杜克大學開發20腳機器人Argus 無固定方向可全向探索

商傳媒｜責任編輯／綜合外電報導

杜克大學研究團隊近日開發出一款名為 Argus 的創新機器人，其獨特的無方向性設計和多足配置，使其能以驚人的靈活性在複雜環境中移動與感知。這款機器人擁有 20 條伸縮式機械腿，每條腿都配備深度感測攝影機，能讓它瞬間朝任何方向移動及觀察，挑戰傳統機器人的設計限制。

Argus 的外型沒有固定的前、後、上、下之分，這使其具備了即時全向移動的能力。根據《ABC News》報導，測試結果顯示，Argus 能輕鬆穿越沙灘與森林底層，翻越障礙物，甚至在被推動後仍能自我穩定。此外，它還能在兩道平行磚牆之間，透過雙腿交替支撐與推動來攀爬。即使在部分馬達失效或機械腿受損的情況下，Argus 也能持續運作，展現其卓越的耐用性與適應力。

這項創新的核心在於研究團隊提出的「動態等向性」（dynamic isotropy）設計原則，旨在評估機器人在各方向加速能力的均勻程度，評分範圍從 0 到 1。目前大多數機器人，包括人形機器人與無人機，得分皆低於 0.6，而 Argus 則獲得了高達 0.91 的分數。杜克大學工程學教授陳博遠（Boyuan Chen）解釋：「我們衡量的是機器人在任何方向上能多快移動，而非雙腿如何圍繞身體排列。」他質疑傳統上將機器人設計成擬人或擬動物外形的必要性。

研究團隊成員 Jiaxun Liu 也提到，觀察 Argus 移動的體驗與他們之前接觸過的任何機器人都有所不同，「當它在樹林和崎嶇地形中穿梭，甚至經歷劇烈碰撞後依然能夠導航，我們就知道這是一款與眾不同的設計。」陳博遠進一步說明，當機器人能在每個方向上均勻加速時，便無需以特定方式面對世界。

這項動態等向性原則，有望引導未來機器人技術的發展，應用於搜救機器人、水下或空中載具，甚至是具備抓握能力的機器人。研究人員也設想，Argus 本身即可作為一隻機器手，能夠全方向操控物體。此創新設計為全球智慧製造與自動化領域帶來新的啟發，對於台灣等專精於先進製造與機器人技術的地區而言，Argus 的多功能與高彈性設計，未來或能為工業生產線或特殊環境探索帶來革新應用。